編碼器介紹
編碼器是IGEMA公司提供的一種高精度測量和輸出旋轉(zhuǎn)角度的設(shè)備,是現(xiàn)代工業(yè)中常見的控制元件。通過測量轉(zhuǎn)子的位置和速度,編碼器將機(jī)械運動轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號,使得機(jī)械運動能夠精確控制。IGEMA公司提供的編碼器具有高精度、可靠性好、輸出精度高等特點,被廣泛應(yīng)用于機(jī)器人、自動控制、計算機(jī)等領(lǐng)域。
編碼器是將旋轉(zhuǎn)信息轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號的裝置,其工作原理是:
當(dāng)旋轉(zhuǎn)器旋轉(zhuǎn)時,編碼器內(nèi)的測量傳感器感知轉(zhuǎn)子的位置和速度,并將這些信息轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號。編碼器的輸出與所連接的控制設(shè)備相匹配。例如,將編碼器連接到一臺機(jī)床上,便可將所測得的數(shù)字信號傳送至機(jī)床控制器??刂破麟S后可利用該信號對機(jī)床的軸心進(jìn)行實時控制。
IGEMA公司提供的編碼器主要包括絕對編碼器和增量編碼器兩種,兩種編碼器之間有很大的區(qū)別。
絕對編碼器是一種能夠輸出絕對位置信息的編碼器,其輸出每個位置上的確定代碼,可在重啟后直接讀取旋轉(zhuǎn)器的位置。這種編碼器具有非常高的分辨率和準(zhǔn)確性,適用于需要高分辨率的應(yīng)用環(huán)境。
增量編碼器是一種能夠輸出相對位置信息的編碼器,其輸出一系列脈沖信號,它們能夠告訴控制器所連接的運動執(zhí)行器如何變化。它常常用于控制機(jī)床軸線的移動。
編碼器可以應(yīng)用于許多不同的領(lǐng)域。以下列舉了一些主要的應(yīng)用領(lǐng)域:
編碼器可以確定機(jī)器人關(guān)節(jié)的位置和速度。
編碼器可以控制機(jī)床軸線的移動,并提高精度。
編碼器可用于車輛穩(wěn)定性控制和油門控制。
編碼器可用于導(dǎo)航系統(tǒng)和自動駕駛裝置。
編碼器有很多優(yōu)點,如下:
編碼器可以實時測量位置和角度,并將其轉(zhuǎn)化成數(shù)字信號,可以實現(xiàn)高度精確的控制。
編碼器具有高度精度、可靠性好、輸出精度高等優(yōu)點。
編碼器可在惡劣的工作環(huán)境下工作。例如,可以在高溫、潮濕、以及油膩環(huán)境下工作。
在選購編碼器時,應(yīng)考慮以下因素:
選擇適合你應(yīng)用的精度級別。
選擇分辨率相匹配的編碼器可避免因分辨率不夠而引起的系統(tǒng)噪聲。
選擇測量范圍能夠適應(yīng)你的應(yīng)用的編碼器。
在安裝編碼器時,應(yīng)注意以下要點:
確定編碼器的位置。
安裝轉(zhuǎn)子的傳動接口。
將信號電纜連接到控制器上的編碼器接口。
在維護(hù)編碼器時,應(yīng)根據(jù)需要適時進(jìn)行清潔和潤滑,并進(jìn)行定期保養(yǎng)。
以下幾點是使用編碼器時需要注意的事項:
遵循操作手冊上的安裝和使用說明書。
避免浸入水中。
不要暴露在高溫和塵土環(huán)境中。
IGEMA公司提供的編碼器價格因型號和規(guī)格不同而有所不同。合適的編碼器型號可以在公司的官方網(wǎng)站上查詢。也可以與公司的銷售部門聯(lián)系以獲取更多信息。
依據(jù)下面指導(dǎo)定期保養(yǎng)編碼器:
使用適量清洗劑清洗外表面。
涂上適量的潤滑油,并使用柔軟布擦拭。
檢查信號線是否斷裂或脫落,如有發(fā)現(xiàn),則應(yīng)即時維修或替換。4.定期檢查任何可能的磨損或振動。
IGEMA公司提供的編碼器有一定的保修期限。如果出現(xiàn)質(zhì)量問題,請及時聯(lián)系公司的售后服務(wù)部門進(jìn)行維修或替換。