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McMillan公司的產(chǎn)品之一：編碼器
編碼器是一種電子設(shè)備，在工業(yè)中使用廣泛。它通過機械運動產(chǎn)生的脈沖信號來檢測位置、速度和加速度，并將其轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號。這些數(shù)字信號可以用于控制運動，以及獲取機器的狀態(tài)和位置信息。
編碼器可以分為旋轉(zhuǎn)編碼器和線性編碼器兩大類。
旋轉(zhuǎn)編碼器可以測量旋轉(zhuǎn)角度和角速度，包括絕對編碼器和增量編碼器。
線性編碼器可以測量線性位置和速度，包括磁性線性編碼器和光電線性編碼器。
編碼器廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動化、機器人、數(shù)控機床、醫(yī)療設(shè)備、電子儀器、印刷機械、汽車制造等領(lǐng)域。
在機器人的關(guān)節(jié)上安裝編碼器，可以實現(xiàn)機器人的定位和精準(zhǔn)控制。
在數(shù)控機床上使用編碼器，可以實現(xiàn)高精度的加工。
高分辨率、高抗干擾性、高可靠性等特點。
通過協(xié)議與其他設(shè)備進行通訊，實現(xiàn)了編碼器和其他自動化系統(tǒng)的連接。
編碼器需要定期進行清潔和維護。使用清潔劑（如丙酮）擦拭編碼器，避免用硬物刮擦編碼器表面。同時要注意編碼器的防護等級，在適當(dāng)?shù)沫h(huán)境下使用。
選型時需考慮編碼器的測量要求、控制要求、環(huán)境要求、機械尺寸、安裝方式、通訊協(xié)議等多方面因素。
可根據(jù)需求，從傳感器測量范圍、分辨率、精度、線電平、信號通訊協(xié)議、機械尺寸等方面進行選擇。
隨著工業(yè)自動化的不斷發(fā)展，編碼器的需求越來越高，口徑、性能、抗干擾能力等也將有所提高。特別是，絕對型多圓盤、多碼盤帶測量長度或角度范圍較大的編碼器將得到更廣泛的應(yīng)用。
對于機器人的運動軌跡控制，關(guān)節(jié)角度精準(zhǔn)度一般要求小于0.1°，而且要求運動速度和位置的響應(yīng)時間快。為此，在機器人關(guān)節(jié)的運動控制系統(tǒng)中，常用高精度、高分辨率的編碼器。
機器人關(guān)節(jié)通常采用增量編碼器，而末端執(zhí)行器通常采用絕對編碼器。
提高編碼器的分辨率是提高精度的關(guān)鍵之一。分辨率指的是編碼器每旋轉(zhuǎn)一圈所返回的脈沖數(shù)，分辨率越高，精度越高。使用高質(zhì)量的光學(xué)元件和刻度盤可以提高分辨率。
編碼器在使用過程中會受到各種信號干擾，如電磁噪聲、機械振動等。編碼器本身應(yīng)具有良好的抗干擾能力，同時在安裝時也要注意避免和干擾源接近。
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