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編碼器（Encoder）是一種能將運動參數(shù)轉(zhuǎn)譯成數(shù)字信號輸出的裝置。它主要是將角度和線性位置的信息分別轉(zhuǎn)換成數(shù)字脈沖，以電信號的方式傳送到計算機、PLC控制器等數(shù)控系統(tǒng)中。編碼器廣泛應(yīng)用于各種自動化控制系統(tǒng)、工業(yè)機器人、數(shù)控機床等。
編碼器通過在被測量目標(biāo)物上放置一個光柵或碼盤，在接通光源時光束經(jīng)光柵或碼盤后分成幾個小光束，分別在光敏器件上引起脈沖。這些脈沖的數(shù)量與目標(biāo)物移動的距離成正比，通過計算脈沖數(shù)便可以確定目標(biāo)物的大小和方向。
根據(jù)不同的需要，編碼器可以分為絕對型和增量型兩種。絕對型編碼器的輸出信號和位置之間存在一一對應(yīng)的關(guān)系，一旦電源停止，位置數(shù)據(jù)不會丟失。而增量型編碼器的脈沖數(shù)是相對位置的差異，需要進行計數(shù)才能確定當(dāng)前位置。
編碼器的特點主要體現(xiàn)在以下幾個方面：
編碼器的應(yīng)用領(lǐng)域非常廣泛，涉及工業(yè)自動化、測量與控制、航空航天和交通運輸?shù)榷鄠€領(lǐng)域。主要包括以下幾個方面：
選型時需要考慮以下幾個因素：
編碼器需要保持清潔和防塵，不可使用潤滑劑，也不可與水或化學(xué)制劑接觸。另外，需要定期檢查電纜和接口，確保信號穩(wěn)定可靠。
目前市面上主流的編碼器品牌有意法雪克、歐姆龍、貝加萊、托斯科和?？肆κ康龋M者可以根據(jù)自身需求選擇適合自己的品牌。
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