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垂直工作缸配有單個集成氣動進給通道，可確保僅在兩個鎖定和解鎖位置關閉氣動路徑。液壓/氣動進給的組合控制允許控制工作人員對氣缸的打開或關閉位置，從而確保機器人卸載或加工完全堵塞工件的階段平安。將氣動供應管路上的壓力開關信號與夾緊管路的液壓開關信號相結合，將確保工件夾緊和良好工作狀態(tài)。通過將氣動供應管路上的壓力開關信號與解鎖管路的液壓開關信號相結合，您可以確定工件釋放和氣缸桿的打開位置，從而確保工件的正確機器人卸載。在所有其他中間位置，不允許進行工件定位或加工操作。該解決方案可以通過去除氣動供應通道來簡化設備回路：在設備的設計和加工過程中，可以在不影響設備控制的情況下節(jié)省加工。

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